升力式再入侧向制导的无奇异方位误差算法

升力式再入侧向制导的传统方位误差算法在地球南北极点处有奇异，在极点附近呈现病态；使用该算法的侧向制导律在极点处无法产生制导信号，在极点附近制导信号错乱。根据方位误差的物理意义，结合无奇异的再入飞行器质心运动方程，利用位置和速度三元数，提出了无奇异的方位误差算法。针对某假想的在极区再入的升力式再入飞行器，在固定纵向控制参量的情况下，进行仅检测侧向制导在极区的有效性的再入过程仿真。算例显示，对于同一侧向制导律，使用无奇异算法可避免传统算法在极区存在的奇异性问题。此外，新算法的计算细节无需因地球模型和再入飞行的地域不同而进行调整，与传统算法相比有更好的普适性，适合需要满足全球到达飞行任务要求的制导律使用。

Singularity-free Azimuth/Heading Error Algorithm of Lateral Guidance for Lifting Re-entry Vehicle