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| 电磁航天器编队动力学建模与运动规划方法 | |
| 作者姓名： | 邵龙飞 师鹏 赵育善 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,中央高校基本科研业务费资助项目 |
| 摘 要： | 基于电磁航天器作用原理,利用拉格朗日方法,建立电磁航天器“绳系”动力学模型.基于偏差线性化动力学模型,以切向、径向编队为例,分析编队构型保持稳定性,设计构型保持控制律;将双星电磁航天器编队(EMFF,Electromagnetic Formation Flight)重构运动规划问题转化为标准优化问题,利用高斯伪谱优化方法进行求解.并提出序列控制策略,将该双星模型扩展应用于多星电磁编队构型重构问题,转化为多阶段运动规划问题利用多阶段优化方法进行求解.仿真结果表明本文的动力学建模方法和控制方法是可行的. |
| 关 键 词： | 电磁航天器 编队飞行 构型重构 序列控制 运动规划 |
| 收稿时间： | 2014-05-28 |
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