基于滑模观测器的充液航天器姿态控制

针对一类充液航天器系统,提出了一种滑模观测器的设计方法,有效的估计了液体燃油晃动角。首先,采用Lyapunov稳定性原理,设计了控制律,该控制律能够快速抑制充液航天器液体燃料晃动、稳定航天器的姿态。然后,考虑实际中液体燃油晃动角不可测的情况,设计了滑模观测器,该观测器通过对航天器姿态角、速度等状态的测量,使晃动估计角在一定误差范围内逼近真实值。最后用晃动估计角替换控制律中的晃动角,验证了估计角对航天器姿态的稳定效果。仿真结果表明,估计值能够在一定的误差范围内,快速跟踪真实值,验证了该滑模观测器的有效性。

Attitude Control of Spacecraft with Fuel Slosh Based on Sliding Mode Observer