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| 一类非线性系统的鲁棒控制 | |
| 作者姓名： | 马克茂 张勇 王子才 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仿真中心 |
| 摘 要： | 针对一类带不确定性的非线性系统,引入坐标变换,对变换后的系统设计了变结构鲁棒控制器,在一定界的限制下,可以达到对不确定性的抑制,不确定性的界不可知时,利用自适应技术进行在线估计;利用线性化方法,对系统的滑动模态进行设计,得到了稳定的滑动模态。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 变结构控制 滑动模态 |
| 收稿时间： | 1996-08-06; |
| 修稿时间： | 1997-01-18 |
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