| 运载火箭自适应制导及在线轨迹重构方法研究 |
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| 引用本文： | 汪轶俊,梁艳迁,周鼎,马振伟,史会涛.运载火箭自适应制导及在线轨迹重构方法研究[J].上海航天,2023,40(1):1-10. |
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| 作者姓名： | 汪轶俊 梁艳迁 周鼎 马振伟 史会涛 |
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| 作者单位： | 上海航天技术研究院，上海 201109;上海宇航系统工程研究所，上海 201109;中山大学 系统科学与工程学院，广东 广州 510006 |
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| 基金项目： | 上海市“科技创新行动计划”启明星项目(22YF1448500) |
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| 摘 要： | 结合我国运载火箭发展，梳理了传统制导方法的工程应用历程;针对故障适应性和自主化需求，分析了基于在线轨迹规划的制导方法发展概况。基于伪谱离散和凸优化理论，提出一套适应不同目标轨道的弹道轨道联合在线重构算法框架，并利用在线重构设计一种运载火箭故障导致推力不足后的自适应制导算法，通过数值实验和嵌入式测试，验证了在线重构算法和自适应制导方法的正确性、有效性。
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| 关 键 词： | 自适应制导 在线规划 轨迹重构 伪谱法 凸优化 |
| 收稿时间： | 2022/2/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/7/15 0:00:00 |
Research on Self-adaptive Guidance and Online Trajectory Reconfiguration Methods for Launch Vehicles |
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| WANG Yijun,LIANG Yanqian,ZHOU Ding,MA Zhenwei,SHI Huitao.Research on Self-adaptive Guidance and Online Trajectory Reconfiguration Methods for Launch Vehicles[J].Aerospace Shanghai,2023,40(1):1-10. |
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| Authors: | WANG Yijun LIANG Yanqian ZHOU Ding MA Zhenwei SHI Huitao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self-adaptive guidance online planning trajectory reconfiguration pseudo-spectral method convex optimization |
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