| 运载火箭姿态控制多速率陀螺融合方法 |
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| 引用本文： | 于海森,王长亮,谭述君,刘玉玺,胡迪科.运载火箭姿态控制多速率陀螺融合方法[J].上海航天,2023,40(1):144-149. |
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| 作者姓名： | 于海森 王长亮 谭述君 刘玉玺 胡迪科 |
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| 作者单位： | 上海宇航系统工程研究所，上海 201109;上海航天技术研究院，上海 201109;大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁 大连116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11972101) |
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| 摘 要： | 针对柔性火箭姿态测量中弹性信号会严重影响姿控系统设计和稳定性的问题，提出基于遗传算法的速率陀螺融合方法。首先，以降低姿控回路摆角指令传递函数的弹性峰值为目标，提出多速率陀螺融合方法的目标函数;其次，将多速率陀螺融合方法转化为多约束非线性规划问题，采用遗传算法求解多速率陀螺融合方法;最后，研究多速率陀螺融合方法对火箭姿态控制回路弹性信号的影响，以及对火箭控制器性能的影响。仿真结果表明:多速率陀螺融合方法可以有效减弱火箭姿态控制回路中的弹性信号，提高火箭控制器的性能，以增强火箭姿控系统的稳定性，降低火箭控制器设计难度。
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| 关 键 词： | 运载火箭 姿态控制 速率陀螺 遗传算法 数据融合 |
| 收稿时间： | 2022/1/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/2/15 0:00:00 |
Multi-rate Gyro Fusion Method for Launch Vehicle Attitude Control |
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| YU Haisen,WANG Changliang,TAN Shujun,LIU Yuxi,HU Dike.Multi-rate Gyro Fusion Method for Launch Vehicle Attitude Control[J].Aerospace Shanghai,2023,40(1):144-149. |
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| Authors: | YU Haisen WANG Changliang TAN Shujun LIU Yuxi HU Dike |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | launch vehicle attitude control rate gyro genetic algorithm data fusion |
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