| 不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H∞控制 |
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| 作者姓名： | 李彤 贾英民 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 理学院, 北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性.
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| 关 键 词： | 线性 矩阵 不确定时滞关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒可靠控制 H∞性能 |
| 文章编号： | 1001-5965(2005)05-0587-05 |
| 收稿时间： | 2003-12-30 |
| 修稿时间： | 2003-12-30 |
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