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| 非线性系统的全局线性输出反馈镇定 | |
| 作者姓名： | 曲蔚然 林岩 张绪 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 考虑了利用线性输出反馈全局镇定一类不确定非线性系统的问题.已有线性输出反馈控制中三角型约束条件被推广到了非三角型条件.构造了一个线性高增益观测器和一个耦合的线性高增益控制器,并利用增益尺度变换的方法,证明了闭环系统的全局稳定性.仿真结果说明该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 全局镇定 线性输出反馈 不确定非线性系统 非三角型约束 |
| 收稿时间： | 2011-06-14 |
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