航天器自主天文导航系统的可观测性及可观测度分析 |
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作者姓名: | 宁晓琳 房建成 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083;北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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摘 要: | 天文导航系统中的观测量是一个重要的精度影响因素,星光角距和星光仰角是天文导航中两种最常用的观测信息,首先介绍了这两种观测信息及其量测方程的建立,然后从天文导航系统的可观测性和可观测度的角度,以观测矩阵的条件数作为系统可观测度的度量标准,分析了由于所选用的观测量的不同所导致的系统导航性能的差别,同时给出了一种衡量天文导航系统中的观测量和系统性能的分析方法.计算机仿真结果证明了该方法的有效性.
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关 键 词: | 航天器 自主导航 天文导航 可观测度 |
文章编号: | 1001-5965(2005)06-0673-05 |
收稿时间: | 2004-01-13 |
修稿时间: | 2004-01-13 |
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