| 基于ActiveX的多Agent自主运行仿真系统 |
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| 引用本文： | 颜军,李勇.基于ActiveX的多Agent自主运行仿真系统[J].空间控制技术与应用,2012,38(6):35-40,44. |
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| 作者姓名： | 颜军 李勇 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
2. 中国空间技术研究院,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划 |
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| 摘 要： | 针对面向分布式航天器系统应用的多Agent自主运行系统仿真的需求,设计了分布式的自主运行仿真系统AgSimu.提出了以ActiveX组件来实现各种类型Agent的方法,以ActiveX容器应用程序实现Agent容器,完成对Agent的建模、配置、管理和通信,可以方便地构建不同结构的分布式多Agent组织,仿真它们的交互与协同工作.通过在Matlab/Simulink的S函数中使用ActiveX控件,实现了多Agent仿真系统与Simulink中的对象模型进行交互,从而可以实现多Agent自主运行系统的闭环控制仿真.
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| 关 键 词： | 自主运行系统 MAS 仿真系统 ActiveX |
ActiveX-Based Simulation System for Multi-Agent-Based Autonomous System |
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| YAN Jun
,
LI Yong.ActiveX-Based Simulation System for Multi-Agent-Based Autonomous System[J].Aerospace Contrd and Application,2012,38(6):35-40,44. |
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| Authors: | YAN Jun LI Yong |
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| Institution: | 1.Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China; 2.China Academy of Space Technology,Beijing 100094,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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