| 一种具有饱和积分项的卫星姿态控制律 |
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| 引用本文： | 胡锦昌,张洪华.一种具有饱和积分项的卫星姿态控制律[J].空间控制技术与应用,2012,38(6):18-22,44. |
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| 作者姓名： | 胡锦昌 张洪华 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190 |
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| 摘 要： | 为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分项具有饱和约束,该控制律可以防止控制量由于积分项的持续积分而变得过大.利用前向系统的相关理论,严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性质,并给出了相应的充分条件.仿真验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 姿态控制 类PID控制 饱和控制 前向系统 |
A New Attitude Control Law with Saturated Integrals for Spacecraft |
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| HU Jinchang
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ZHANG Honghua.A New Attitude Control Law with Saturated Integrals for Spacecraft[J].Aerospace Contrd and Application,2012,38(6):18-22,44. |
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| Authors: | HU Jinchang ZHANG Honghua |
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| Institution: | 1,2(1.Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China; 2.Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory,Beijing 100190,China) |
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| Abstract: | |
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