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| 柔性航天器姿态快速机动的自适应控制方法 | |
| 作者姓名： | 张国琪 丁建钊 |
| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 2. 北京控制工程研究所,北京,100190 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60704014); 973计划(2002cb312205)资助项目 |
| 摘 要： | 研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题。根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型。基于所建立的特征模型设计一种自适应控制方法,该方法设计简单,控制器参数物理意义明确,便于调试,可同时实现航天器的姿态快速机动控制和弹性附件的振动快速抑制。理论分析和数学仿真表明,该方法对控制器参数及被控对象的不确定性有很强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,能取得比工程中常用的比例-微分(PD)控制更快的机动速度和更好的控制性能。 |
| 关 键 词： | 姿态快速机动 柔性航天器 自适应控制 特征模型 |
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