非线性控制系统的观测器线性化和观测器构造 |
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引用本文: | 金梁.非线性控制系统的观测器线性化和观测器构造[J].航天控制,1988(2). |
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作者姓名: | 金梁 |
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摘 要: | 本文研究了非线性控制系统状态观测器的设计问题。首先,通过非线性坐标变换,给出了非线性系统的规范型观测器,然后,研究了观测器线性化问题的可解性,给出了规范型观测器存在的充要条件,并讨论了非线性状态观测器的一种简化设计方法,使得观测器的构造并不需要求解偏微分方程组。所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的推广。
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关 键 词: | 非线性控制 控制系统 观测器 线性化 |
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