火星科学实验室着陆系统全过程GNC技术分析 |
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作者姓名: | 王子威 郭延宁 刘炳 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 哈尔滨 150001,哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 哈尔滨 150001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61403103);中国博士后科学基金资助项目(2014M550195) |
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摘 要: | 基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器"火星科学实验室"为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guidance Navigation Control,GNC)系统情况进行了深入的分析和研究,对其中的关键技术进行了系统阐述。基于目前技术和发展方向,总结了典型的探测器着陆方式的研究现状,并对未来火星探测着陆段提出展望。可为中国火星以及其他行星的探测任务方案的设计与论证提供参考。
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关 键 词: | 火星科学实验室 星际着陆 进入、下降、着陆 制导律 |
收稿时间: | 2015-10-05 |
修稿时间: | 2016-05-09 |
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