模糊灰色聚类评估方法在导航滤波中的应用 |
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作者姓名: | 徐照钱 赵方方 陈翠桥 |
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作者单位: | 电子科技大学计算机学院 机器人研究中心, 成都 611731,电子科技大学计算机学院 机器人研究中心, 成都 611731,电子科技大学计算机学院 机器人研究中心, 成都 611731 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB744206);上海市深空探测技术重点实验室开放课题(DS201504-001) |
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摘 要: | 目前针对深空探测导航中滤波算法的综合评估的方法种类繁多,但是仍然有较多评估方法由于其单一性,存在或多或少的问题。提出了一套反映滤波算法优劣程度的评估指标体系,并为其建立相应的数学模型。深空探测器采样点数据通过该数学模型计算后,由模糊灰色聚类方法进行综合评估。该方法是以灰色系统理论为基础,结合模糊综合评估方法所建立的评估模型。该模型可以摒弃二者单一使用时的缺点,提升评估结果的准确性。评估结果表明,此评估模型能够对滤波算法进行比较准确、合理、全面的评估。
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关 键 词: | 滤波算法 模糊灰色聚类 综合评估 深空探测 |
收稿时间: | 2016-12-05 |
修稿时间: | 2017-06-11 |
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