| 加拿大移动服务系统地面遥操作模式综述 |
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| 作者姓名： | 郭祥艳 刘传凯 王晓雪 |
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| 作者单位： | 北京航天飞行控制中心, 北京 100094;航天飞行动力学技术重点实验室, 北京 100094,北京航天飞行控制中心, 北京 100094;航天飞行动力学技术重点实验室, 北京 100094,北京航天飞行控制中心, 北京 100094;航天飞行动力学技术重点实验室, 北京 100094 |
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| 摘 要： | 针对未来我国空间站机械臂地面遥操作任务需求,分析目前国际空间站上加拿大移动服务系统（Mobile Satellite Services,MSS）地面遥操作的系统设计和安全性问题。介绍了MSS的系统构成,分析了MSS地面遥操作需求,对比分析了在轨操作和地面遥操作模式的不同,以及地面遥操作的约束条件;介绍了MSS地面遥操作过程中的任务规划、任务执行和在轨调试;总结了对我国空间站机械臂遥操作的启示,为从事空间站机械臂地面遥操作的科研人员提供一定的借鉴和参考。
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| 关 键 词： | 空间站 机械臂 遥操作模式 |
| 收稿时间： | 2017-04-29 |
| 修稿时间： | 2017-06-12 |
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