| 小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法 |
| |
| 作者姓名： | 魏若岩 阮晓钢 庞涛 OuattaraSIE 武旋 肖尧 |
| |
| 作者单位： | 北京工业大学, 北京 100124,北京工业大学, 北京 100124,北京工业大学, 北京 100124,北京工业大学, 北京 100124,北京工业大学, 北京 100124,北京工业大学, 北京 100124 |
| |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61075110);北京市自然科学基金资助项目,北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210005001);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20101103110007);国家自然科学基金资助项目(61375086) |
| |
| 摘 要： | 考虑到自主导航过程中的特征区域检测与跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法是基于DIMES框架。首先,对在软着陆过程中拍摄的行星表面图像进行亮度均衡化,对处理后的图像进行二值化;然后,对二值化特征区域进行模板匹配找出高度相关位置点;最后,根据特征区域之间的几何关系确定特征区域的搜索范围,再分别提取这些相关点所代表区域的特征向量,并且与模板的特征向量进行相似性分析从而找到相似性最大的位置点。通过两组小行星表面图片进行分析验证得到了较好的效果。
|
| 关 键 词： | 软着陆 特征跟踪 图像相关 特征向量 |
| 收稿时间： | 2014-02-28 |
| 修稿时间： | 2014-11-30 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《深空探测学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《深空探测学报》下载免费的PDF全文 |
|
