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| 基于非线性未知输入观测器的航天器故障诊断 | |
| 作者姓名： | 程瑶 王日新 徐敏强 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心, 哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心, 哈尔滨 150080,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心, 哈尔滨 150080 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003) |
| 摘 要： | 针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,设计了一组非线性未知输入观测器,并依据故障解耦的思想,产生结构化的残差集,实现非线性系统执行器的故障隔离。研究考虑了未知扰动对非线性系统的影响,并利用Lyapunov理论证明了所设计观测器的稳定性。最后,以三轴稳定卫星的姿态控制系统为对象,仿真验证了所提方法对各种典型执行器故障诊断的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性未知输入观测器 结构化残差集 执行器 故障诊断 卫星控制系统 |
| 收稿时间： | 2014-11-01 |
| 修稿时间： | 2015-02-28 |
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