| 基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究 |
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| 作者姓名： | 蓝朝桢 耿迅 徐青 崔平远 |
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| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院,郑州450052;北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081;信息工程大学地理空间信息学院,郑州450052;信息工程大学地理空间信息学院,郑州450052;北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);中国博士后基金资助(2013M540870) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法。利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态。综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息。由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差。利用"黎明号"探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 小天体 三维重建 深空探测 密集匹配 序列影像 |
| 收稿时间： | 2013/11/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/12/30 0:00:00 |
3D Shape Reconstruction for Small Celestial Body Based on Sequence Images |
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| Authors: | LAN Chaozhen GENG Xun XU Qing and CUI Pingyuan |
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| Institution: | Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou450052,China;Institute of Deep Space Exploration Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing100081,China;Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou450052,China;;Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou450052,China;;Institute of Deep Space Exploration Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing100081,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | small celestial body 3D reconstruction deep space exploration dense matching sequence images |
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