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| 漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制 | |
| 作者姓名： | 顾晓勤 谭朝阳 |
| 作者单位： | 河北师范大学机械系,石家庄,050031 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金,河北省博士科研基金 |
| 摘 要： | 本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 空间机械臂 多体动力学 Pontryagin极值原理 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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