| 未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 王士星,史贤俊,牛树华.未知控制方向的严反馈非线性系统神经网络自适应控制[J].海军航空工程学院学报,2006,21(3):337-341. |
| |
| 作者姓名： | 王士星 史贤俊 牛树华 |
| |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001
2. 海装航空技术保障部,北京,100071 |
| |
| 摘 要： | 针对一类未知控制方向的单输入单输出严反馈非线性系统,提出一种神经网络自适应控制方法。首先应用Nussbaum型函数解决控制系数符号未知问题,然后应用RBF神经网络和反演设计方法对系统进行系统化设计。该控制方法放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,避免了控制器奇异问题,同时解决了反演设计中的“计算膨胀”问题,并应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后给出了数字仿真实例,证明了该设计方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 神经网络 反演 |
| 修稿时间： | 2005年7月19日 |
Adaptive neural network control for strict-feedback nonlinear systems with unknown control direction |
| |
| WANG Shixing,SHI Xianjun and NIU Shuhua.Adaptive neural network control for strict-feedback nonlinear systems with unknown control direction[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2006,21(3):337-341. |
| |
| Authors: | WANG Shixing SHI Xianjun and NIU Shuhua |
| |
| Institution: | Department of Control Engineering,NAEI,Yantai,Shandong,264001,Department of Control Engineering,NAEI,Yantai,Shandong,264001 and Department of Aviation Technology Support of NED,Beijing,100071 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear system adaptive control neural network backstepping |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海军航空工程学院学报》下载免费的PDF全文 |
|
