|
|||||
|
|
| 非线性解耦控制理论在飞控系统设计中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 李季陆 方振平 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 根据非线性解耦控制理论设计了用升降舵、副翼和方向舵控制飞机迎角、侧滑角和滚转角速度的解耦控制律,并进行了闭环系统数字仿真研究。飞机动力学的数学模型计及了非线性气动力、运动和惯性耦合因素;操纵系统动力学模型中考虑了舵面的惯性,位置和偏转速率限幅,仿真结果表明,所设计的控制律可有效地指令飞机进行大幅值的单自由度或多自由度机动飞行,控制律中的参数变化对闭环系统动态响应影响较显著,容易导致Ｈｏｐｆ分支现象 |
| 关 键 词： | 非线性 解耦控制理论 飞行控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |