| 逆系统方法在航天器姿态控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 唐超颖,沈春林.逆系统方法在航天器姿态控制系统中的应用[J].航天控制,2003,21(1):32-36. |
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| 作者姓名： | 唐超颖 沈春林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 微分几何方法是非线性控制的传统方法 ,但该方法比较抽象 ,且使用过程中计算繁琐。作为多变量非线性控制的新理论 ,逆系统方法通过研究和引入逆系统理论中的一些概念和结果 ,如α阶积分逆、伪线性系统等 ,来形成非线性系统的反馈线性化。它具有物理概念清晰、适用面宽、应用简便的优点。本文首先介绍了逆系统方法的基本思想 ,然后将其用于航天器非线性姿态控制系统的设计中。仿真结果表明 ,航天器的姿态角以较高的精度快速跟踪目标值 ,最终偏差满足要求 ,系统性能良好。
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| 关 键 词： | 非线性控制 逆系统方法 姿态控制 |
| 修稿时间： | 2002年8月20日 |
Application of Inverse System Method to Spacecraft Attitude Control |
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| Tang Chaoying Shen Chunlin College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing.Application of Inverse System Method to Spacecraft Attitude Control[J].Aerospace Control,2003,21(1):32-36. |
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| Authors: | Tang Chaoying Shen Chunlin College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing |
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| Institution: | Tang Chaoying Shen Chunlin College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Nonlinear control Inverse system method Attitude control |
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