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捷联系统下的四元数姿态解算
作者姓名:杨可晗  唐源  何川  黄杰华
作者单位:桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004
基金项目:国家级大学生创新创业训练项目"多旋翼送餐飞行器"
摘    要:

关 键 词:多旋翼  姿态解算  四元数
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