| 高超声速飞行器Terminal滑模控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王鹏,刘鲁华,吴杰.高超声速飞行器Terminal滑模控制系统设计[J].航天控制,2012,30(5). |
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| 作者姓名： | 王鹏 刘鲁华 吴杰 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器模型的强非线性、快时变、强耦合和强不确定性,提出了基于动态逆和Terminal滑模控制的制导/姿控一体化设计方法.该方法将动态逆控制的非线性解耦能力与Terminal滑模控制的强鲁棒性有机结合,实现了模型的反馈线性化和多通道解耦,保证高超声速飞行器在存在参数不确定性和外界干扰的条件下实现稳定飞行.仿真结果表明该控制方法对高超声速飞行器是可行的.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 纵向模型 动态逆控制 Terminal滑模 一体化设计 鲁棒性 |
The Terminal Sliding Mode Control System Design for Hypersonic Flight Vehicle |
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| WANG Peng
,
LIU Luhua
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WU Jie.The Terminal Sliding Mode Control System Design for Hypersonic Flight Vehicle[J].Aerospace Control,2012,30(5). |
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| Authors: | WANG Peng LIU Luhua WU Jie |
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