| 基于改进拟欧拉角的飞行器姿态控制律设计 |
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| 引用本文： | 夏喜旺,刘汉兵,杜涵.基于改进拟欧拉角的飞行器姿态控制律设计[J].航天控制,2012,30(5):55-60. |
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| 作者姓名： | 夏喜旺 刘汉兵 杜涵 |
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| 作者单位： | 上海宇航系统工程研究所,上海,201108 |
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| 摘 要： | 由姿态四元数导出的拟欧拉角姿态描述继承了四元数无奇异的优点,并明确了相关分量的物理意义,但其同时也继承了四元数的双值性。本文对传统的拟欧拉角进行适应性改进,构建了改进的拟欧拉角,克服了原有姿态描述的双值性,并基于改进的拟欧拉角提出了新的相平面姿态开关控制律。最后对所提出的控制方案进行了仿真验证。
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| 关 键 词： | 改进的拟欧拉角 姿态控制 开关控制律 |
The Modified Quasi-Euler-Angles-Based Attitude Control Law for Spacecraft |
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| XIA Xiwang
,
LIU Hanbing
,
DU Han.The Modified Quasi-Euler-Angles-Based Attitude Control Law for Spacecraft[J].Aerospace Control,2012,30(5):55-60. |
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| Authors: | XIA Xiwang LIU Hanbing DU Han |
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| Institution: | Aerospace System Engineering Shanghai,Shanghai 201108,China |
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| Keywords: | |
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