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基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究
引用本文:崔龙,杨恺,黄海.基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究[J].宇航学报,2011,32(9):2074-2079.
作者姓名:崔龙  杨恺  黄海
作者单位:(北京航空航天大学宇航学院,北京 100191)
基金项目:收稿日期:20100201; \ 修回日期:20100501
摘    要:航天器中使用的轻质桁架结构在受到扰动时会产生振动,从而影响设备正常工作。为解决这一问题,本文提出一种附加在结构上的主动动力吸振装置,利用电磁力推动质量块产生的反作用力作为主动力施加在被控结构上,抑制结构振动。主动控制算法采用自适应逆扰动抑制算法,对空间环境下的结构参数变化具有一定的自适应调节能力。为验证算法的有效性,建立了桁架-吸振器系统的动力学模型,对无吸振器和有吸振器时的被动和主动吸振模式进行了仿真对比。最后在三棱柱桁架结构中进行了振动主动控制实验。结果显示在主动模式下桁架振动振幅衰减可达90%以上。


关 键 词:振动主动控制  智能结构  动力吸振器  自适应控制  
收稿时间:2010-02-01

Vibration Suppression of Space Truss Structure Based on Adaptive Dynamic Vibration Absorber
CUI Long,YANG Kai,HUANG Hai.Vibration Suppression of Space Truss Structure Based on Adaptive Dynamic Vibration Absorber[J].Journal of Astronautics,2011,32(9):2074-2079.
Authors:CUI Long  YANG Kai  HUANG Hai
Institution:(School of Astronautics,Beihang University,Beijing 100191,China)
Abstract:The light truss structure of spacecraft is easy to be vibrated by external disturbance.In this paper,an active dynamic vibration absorber is proposed to control the vibration of the truss structure.The control force is the reaction force generated by electromagnetic force driving a mass block.An adaptive inverse control-based Active control approach is used to adapt the parameter change of the structure in space.The numerical model of a triangular prism truss is built,and numerical simulations of with/witho...
Keywords:Active vibration control  Smart structure  Dynamic vibration absorber  Adaptive control  
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