一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用 |
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作者姓名: | 周翟和 刘建业 赖际舟 熊剑 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,航空科学基金 |
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摘 要: | 通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法).该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构.最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
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关 键 词: | 高斯粒子滤波 非线性滤波 目标跟踪 重要性密度函数 |
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