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一种改进的UGPF算法及其在导航问题中的应用
作者姓名:周翟和  刘建业  赖际舟  熊剑
基金项目:国家自然科学基金,航空科学基金
摘    要:通过对高斯粒子滤波(GPF)算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)方法的改进GPF算法(改进UGPF算法).该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的算法流程结构.最后通过二维目标跟踪过程中位置导航参数估计问题,对该算法进行了仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.

关 键 词:高斯粒子滤波  非线性滤波  目标跟踪  重要性密度函数
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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