| 模糊控制在光电跟瞄平台稳定控制中的应用 |
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| 引用本文： | 刘珊中,孙隆和,车宏.模糊控制在光电跟瞄平台稳定控制中的应用[J].航天控制,2008,26(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 刘珊中 孙隆和 车宏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710012 |
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| 基金项目： | 国防重点实验室基金
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河南省高校青年骨干教师资助项目 |
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| 摘 要： | 机载光电跟瞄系统是一个复杂的角位置随动系统,其精确模型不易建立。利用模糊控制不要求精确模型的特点,以跟瞄平台俯仰回路的稳定控制为例,设计了基本模糊控制器和自组织模糊控制器。仿真研究表明,在模型参数摄动又有多种干扰作用时,两种控制器都能进行有效地控制,特别是自组织模糊控制的稳态误差更小,计算速度更快。
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| 关 键 词： | 光电跟瞄系统 稳定平台 模糊控制 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1006-3242(2008)02-0055-04 |
| 修稿时间： | 2007年7月27日 |
Application of Fuzzy Control in Electro-optical Tracking and Pointing Platform Stabilization Control |
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| Liu Shanzhong,Sun Longhe,Che Hong.Application of Fuzzy Control in Electro-optical Tracking and Pointing Platform Stabilization Control[J].Aerospace Control,2008,26(2):55-58. |
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| Authors: | Liu Shanzhong Sun Longhe Che Hong |
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| Abstract: | Airborne electro-optical tracking and pointing system is the complicated angular position servo system,its accurate model is not easily established.Taking advantage of fuzzy control without accurate model,taking the stabilization control of tracking and pointing platform pitching loop as example,the basic fuzzy controller and self-organizing fuzzy controller are designed.Simulation research show that both controllers are good for control,when model parameters change and multi-disturbance exists,especially self-organizing fuzzy control has small stabilized error and fast calculating. |
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| Keywords: | Electro-optical tracking and pointing system Stabilized platform Fuzzy control Robustness |
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