| 航天器反应式碎片规避动作规划方法 |
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| 作者姓名： | 吴健发 魏春岭 张海博 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京 100094;
2. 空间智能控制技术重点实验室,北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（62203046, U21B6001）;航天领域基金（2022 JCJQ JJ 0660）;空间智能控制技术重点实验室基金（2022 JCJQ LB 010 01）;中国航天科技集团有限公司自主研发项目;中国博士后科学基金（2022M713006） |
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| 摘 要： | 提出一种航天器反应式碎片规避动作规划方法,首先以扰动流体动态系统(IFDS)算法作为动作规划的基础算法,通过其中的总和扰动矩阵对航天器的轨道速度矢量进行修正,实现轨道机动规避;然后,建立基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)深度强化学习算法的反应式动作规划方法,通过TD3在线优化IFDS规划参数,实现对碎片群的“状态-动作”最优、快速规避决策。在此基础上,将优先级经验回放和渐进式学习策略引入该方法中,提升训练效率。最后,仿真结果表明,所提方法可使航天器安全规避多发、突发、动态且形状各异的空间碎片群,且具有较好的实时性。
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| 关 键 词： | 空间碎片 碰撞规避 深度强化学习 航天器安全 |
| 收稿时间： | 2022-07-29 |
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