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| H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 岳晓奎 袁建平 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院,;西北工业大学航天工程学院, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 (696740 17),“2 11”重点建设资助项目 |
| 摘 要： | 在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上 ,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系 ,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明 ,在理想条件下 ,Kalman滤波方法具有较高的精度 ;但是 ,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时 ,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能 ,同时 ,估计精度也较高 ,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性 |
| 关 键 词： | H∞滤波 Kalman滤波 鲁棒性 GPS/SINS 组合导航 |
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