| 三浮陀螺伺服测试误差系数估计方法 |
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| 引用本文： | 王永彤,朱志刚,郭宗本,徐超.三浮陀螺伺服测试误差系数估计方法[J].导航与控制,2017,16(1):97-103. |
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| 作者姓名： | 王永彤 朱志刚 郭宗本 徐超 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100039 |
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| 摘 要： | 为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法.试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的陀螺误差系数.用统计检验的方法分析了该模型以及各系数的显著性,结果显示对Dvz和Dzz的估计是显著的.
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| 关 键 词： | 三浮陀螺 伺服测试 Kalman滤波 误差系数估计 显著性分析 |
Calibration of SDFG Coefficient Based on Servo Test |
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| WANG Yong-tong,ZHU Zhi-gang,GUO Zong-ben and XU Chao.Calibration of SDFG Coefficient Based on Servo Test[J].Navigation and Control,2017,16(1):97-103. |
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| Authors: | WANG Yong-tong ZHU Zhi-gang GUO Zong-ben and XU Chao |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single-degree-of-freedom rate-integrating gyro servo test Kalman filter error coefficient estimation prominence analysis |
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