| 沿平台系东向轴施加连续转动的
惯性平台系统导航方法 |
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| 引用本文： | 郭宗本,乙冉冉,于沛,王永彤,朱志刚.沿平台系东向轴施加连续转动的
惯性平台系统导航方法[J].导航与控制,2017,16(1):32-37. |
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| 作者姓名： | 郭宗本 乙冉冉 于沛 王永彤 朱志刚 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天控制仪器研究所,北京,100039;2. 中国运载火箭技术研究院研究发展中心,北京,100076 |
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| 摘 要： | 在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的.建立了沿平台系东向轴连续转动的指北式平台系统无阻尼情况下的导航机械编排方程及误差方程,分析了其静基座下的误差传播特性并进行了仿真验证.结果表明,同传统指北式导航方法相比,在不改变系统结构和惯性器件精度的前提下,系统中与北向及天向惯性器件误差相关的常值及随时间积累项被调制为零误差和常值误差、经度误差随时间发散趋势得到明显抑制,系统长时间定位精度得到明显改善.
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| 关 键 词： | 平台惯导 旋转调制 误差分析 经度误差抑制 |
Analysis of GINS Rotating Around on East Axis |
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| GUO Zong-ben,YI Ran-ran,YU Pei,WANG Yong-tong and ZHU Zhi-gang.Analysis of GINS Rotating Around on East Axis[J].Navigation and Control,2017,16(1):32-37. |
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| Authors: | GUO Zong-ben YI Ran-ran YU Pei WANG Yong-tong and ZHU Zhi-gang |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Research and Development Center of China Academy of Launch Vehicle Technology;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices;Beijing Institute of Aerospace Control Devices |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gimbaled inertial navigation system(GINS) rotation modulation error analysis longitude error restrain |
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