| 采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆 |
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| 引用本文： | 邓锋.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[J].航空制造技术,2010(19). |
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| 作者姓名： | 邓锋 |
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| 作者单位： | 上海合鉴商务咨询有限公司 |
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| 摘 要： | 通过采用宝捷公司的精度组合包在标准机器人运动平台上进行有效集成,验证了轻型自动化的优势。该项目是一个从基于手工的生产工艺转化为全自动轻型自动化解决方案的成功案例,解决了复杂产品可达性的挑战。
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| 关 键 词： | 控制系统 自动化 内部结构 机器人系统 紧固件 货舱 定位精度 解决方案 末端执行器 采用标准 |
Automated Fastening of Aircraft Cagro Door Structures With a Standard Articulating Robot System |
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| Deng Feng.Automated Fastening of Aircraft Cagro Door Structures With a Standard Articulating Robot System[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2010(19). |
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| Authors: | Deng Feng |
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