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| 结构光三维视觉系统研究 | |
| 引用本文： | 张广军,王红,赵慧洁,佟锦林. 结构光三维视觉系统研究[J]. 航空学报, 1999, 20(4): 78-80 |
| 作者姓名： | 张广军 王红 赵慧洁 佟锦林 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,航空科学基金 |
| 摘 要： | 介绍了结构光三维视觉原理，在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上，提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法，并建立了结构光三维视觉系统，给出了实验结果。 |
| 收稿时间： | 1998-08-20; |
| 修稿时间： | 1998-10-25 |
STRUCTURED LIGHT 3 D VISION |
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| ZHANG Guang jun,WANG Hong,ZHAO Hui jie,TONG Jin lin. STRUCTURED LIGHT 3 D VISION[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 1999, 20(4): 78-80 | |
| Authors: | ZHANG Guang jun WANG Hong ZHAO Hui jie TONG Jin lin |
| Affiliation: | Department of Automatic Control, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083, China |
| Abstract: | The principle of structured light 3 D vision is introduced in this paper. Based on projective and perspective transformations, the mathematical model of the structured light is established in a homogeneous coordinate system. Also a calibration method is proposed using nonlinear least square. Finally,the vision system is established, and the experimental result is given. |
| Keywords: | structured light 3D vision vision model vision inspection vision guidance |
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