非线性动态逆神经元解耦飞行控制方法 |
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作者姓名: | 阮晓钢 郭锁凤 |
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作者单位: | 北京工业大学自动化系(阮晓钢),南京航空航天大学自动控制系(郭锁凤) |
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摘 要: | 提出一种非线性动态逆神经元控制系统设计方法,并成功的将其应用于某战斗机非线性解耦控制问题。该方法的基本思想是采用神经元网络建立非线性被控对象的动态逆模型,将被控对象转化为伪线性系统,并用现代控制系统综合设计方法对神经元伪线性系统进行闭环优化设计。给出的战斗机非线性动态逆神经元解耦飞行控制系统的仿真结果显示出人工神经元网络作为非线性动态逆控制单元所具有的潜在能力。
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关 键 词: | 飞行控制 非线性 神经元控制 |
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