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地外星体土壤取样机构技术
引用本文:杨帅,孙京,殷参,李广荣,尹忠旺,莫桂冬. 地外星体土壤取样机构技术[J]. 航天器工程, 2011, 20(4): 137-146
作者姓名:杨帅  孙京  殷参  李广荣  尹忠旺  莫桂冬
作者单位:北京卫星制造厂,北京,100190
摘    要:取样技术是地外星体土壤取样任务的核心技术之一。在调研各国地外星体土壤取样任务的基础上,对人工取样和无人的钻取取样、铲挖取样、夹取取样、研磨取样、复合取样等方面的国外地外星体土壤取样技术进行了分析比较,得出以下结论:多数无人自主土壤取样机构都可以看作由决定作业方式的末端执行器和位置机构两部分组成,钻取、铲挖、研磨是有效的...

关 键 词:地外星体  土壤取样  中国探月工程  取样返回

Soil Sampling Technology on Extraterrestrial Bodies
YANG Shuai,SUN Jing,YIN Shen,LI Guangrong,YIN Zhongwang,MO Guidong. Soil Sampling Technology on Extraterrestrial Bodies[J]. Spacecraft Engineering, 2011, 20(4): 137-146
Authors:YANG Shuai  SUN Jing  YIN Shen  LI Guangrong  YIN Zhongwang  MO Guidong
Affiliation:(Beijing Spacecrafts,Beijing 100190,China)
Abstract:Sampling is one of the most important technologies of the soil sampling mission on extraterrestrial bodies.This paper gives a research on extraterrestrial bodies soil sampling missions and then studies the foreign sampling technologies based on the classi
Keywords:extraterrestrial body  soil sampling  China lunar exploration project  sampling and returning
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