天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术 |
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作者姓名: | 黄翔宇 郭敏文 李茂登 徐超 胡锦昌 王晓磊 赵宇 刘旺旺 |
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作者单位: | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;北京控制工程研究所 |
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摘 要: | 1 引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标 [1].天问一号探测器于2020年7月23日成功发射, 2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5月15日7时18分,着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选区,标...
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