| 基于形状记忆合金的仿壁虎柔性脚掌设计 |
| |
| 引用本文： | 冯鑫晟,韩青非,邱镓辉,吉爱红.基于形状记忆合金的仿壁虎柔性脚掌设计[J].南京航空航天大学学报,2023,55(3):427-436. |
| |
| 作者姓名： | 冯鑫晟 韩青非 邱镓辉 吉爱红 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院，南京 210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与德国科学基金会双边合作研究项目（重点国际（地区）合作研究项目）（51861135306）。 |
| |
| 摘 要： | 壁虎通过脚掌独特的外翻机制可以迅速地在壁面实现黏附与脱附。本文通过对壁虎脚掌外翻脱附过程的仿生研究，模仿壁虎外翻脱附机理，以形状记忆合金丝为驱动器，设计仿壁虎柔性脚掌，开展力学分析与计算。基于形状记忆合金的驱动特性及仿壁虎机器人的运动步态，设计了仿壁虎柔性脚掌的控制策略。最后分析了脚趾有无外翻动作脱附时的受力情况，实验测试了柔性脚趾的弯曲与外翻脱附性能，验证了仿壁虎柔性脚掌设计的有效性和可行性。
|
| 关 键 词： | 壁虎仿生 形状记忆合金 柔性脚掌 外翻脱附 |
| 收稿时间： | 2022/8/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/11/9 0:00:00 |
Design of Gecko-Like Flexible Feet Based on Shape Memory Alloy |
| |
| FENG Xincheng,HAN Qingfei,QIU Jiahui,JI Aihong.Design of Gecko-Like Flexible Feet Based on Shape Memory Alloy[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2023,55(3):427-436. |
| |
| Authors: | FENG Xincheng HAN Qingfei QIU Jiahui JI Aihong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | gecko-like shape memory alloy flexible feet valgus desorption |
|
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
