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| 新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法 | |
| 引用本文： | 赵开春,褚金奎,张强,王体昌. 新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法[J]. 宇航学报, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.018 |
| 作者姓名： | 赵开春 褚金奎 张强 王体昌 |
| 作者单位： | 1. 大连理上大学微纳米技术及系统重点实验室,大连,116024;精密特种加工教育部重点实验室,大连116024 2. 精密特种加工教育部重点实验室,大连,116024 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)，国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划 |
| 摘 要： | 沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考.分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器.提出了一种新的航向角度求解方浇法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法.利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的. |
| 关 键 词： | 仿生 偏振视觉 测角传感器 最小二乘支持向量机 误差补偿 |
A Novel Polarization Angle Sensor and Error Compensation Algorithm for Navigation |
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| ZHAO Kai-chun,CHU Jin-kui,ZHANG Qiang,WANG Ti-chang. A Novel Polarization Angle Sensor and Error Compensation Algorithm for Navigation[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(2). DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.018 | |
| Authors: | ZHAO Kai-chun CHU Jin-kui ZHANG Qiang WANG Ti-chang |
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