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惯导平台式重力测量技术实现及应用
作者姓名:赵小明  高巍  李达  张子山
作者单位:天津航海仪器研究所,天津 300131,天津航海仪器研究所,天津 300131,天津航海仪器研究所,天津 300131,天津航海仪器研究所,天津 300131
基金项目:国家重点研发计划(2017YFC0601601);装备发展部装备预先研究项目(41417060201)
摘    要:详细阐述了解析方位双轴惯导平台式重力测量的工作原理,并通过基于方位余弦积的惯导力学编排解决了极区工作问题。在常规平台式重力测量数据处理方法的基础上,针对高动态环境提出了基于Kalman滤波的运动扰动修正方法。在此基础上研制了ZL11-1A型国产惯导平台式海洋重力仪。通过与国外主流重力仪产品海上同船作业比对,结果表明,该型重力仪在高海况下测量精度依然优于1mGal,满足重力测量作业要求。

关 键 词:海洋重力仪  解析方位平台惯导  极区重力测量  Kalman滤波加速度改正  重力异常
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