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| SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究 | |
| 作者姓名： | 李渊涛 陈哲 刘剑 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系;北京航空航天大学,自动控制系 |
| 摘 要： | 首先建立起捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）与全球定位系统（ＧＰＳ）相结合系统的数学模型,从研究ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件。对３种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性。 |
| 关 键 词： | 捷联式惯性系统 组合导航 可观测性 全球定位系统 姿态角误差 |
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