| 航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿 |
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| 引用本文： | 杜超超,张延顺,李亚军,房建成. 航空遥感惯性稳定平台速率环光纤陀螺仪误差建模与补偿[J]. 航空精密制造技术, 2012, 48(5): 15-19 |
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| 作者姓名： | 杜超超 张延顺 李亚军 房建成 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京100191
2. 北京航空精密机械研究所,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家“973”计划项目(2009CB724002);国家“863”计划(2006AA06Z223) |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺仪特点,建立了其输出信号的时间序列模型,设计了基于时间序列模型的简化Saga-Husa自适应卡尔曼滤波器,并对光纤陀螺仪的输出信号进行处理.用Allan方差对数据分析结果表明,光纤陀螺仪误差得到有效抑制,并提高了平台的稳定性能.
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| 关 键 词： | 惯性稳定平台 航空遥感 时间序列分析 自适应卡尔曼滤波 光纤陀螺仪 |
Rate Loop Fiber Optic Gyroscope Error Modeling and Compensation of Inertial Stabilized Platform for Airborne Remote Sensing |
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| Affiliation: | DU Chao-chao,ZHANG Yan-shun,LI Ya-jun,et al.(1.Science and Technology on Inertial Laboratory,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191; 2.Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry,Beijing 100076) |
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