| 多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究 |
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| 引用本文： | 高有涛,徐波,陆宇平.多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究[J].宇航学报,2012,33(9):1248-1254. |
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| 作者姓名： | 高有涛 徐波 陆宇平 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航天学院,南京,210016
2. 南京大学天文与空间科学学院,南京,210093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划，中央高校基本科研业务费专项基金 |
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| 摘 要： | 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 多星编队飞行 分散式耦合控制 Backstepping控制 选择控制策略 |
Decentralized Coupled Control for Multi-Satellite Formation Flight |
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| GAO You-tao
,
XU Bo
,
LU Yu-ping.Decentralized Coupled Control for Multi-Satellite Formation Flight[J].Journal of Astronautics,2012,33(9):1248-1254. |
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| Authors: | GAO You-tao XU Bo LU Yu-ping |
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| Institution: | 1(1.College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China; 2.College of Astronomy & Space Science,Nanjing University,Nanjing 210093,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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