| 三体随动跟踪式重力卫星姿态与无拖曳控制方法 |
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| 作者姓名： | 廖鹤 郑多锦 赵艳彬 祝竺 谢进进 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航天学院,南京 210016;2. 上海卫星工程研究所研发中心,上海 201109 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（12172168）;国家重点研发计划（2020YFC2200502、2020YFC2200801）;上海市自然科学基金（19ZR14 53300）;上海市“科技创新行动计划”启明星项目（21QA1408500） |
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| 摘 要： | 采用非接触洛伦兹力执行器代替微推进系统,提出一种“质量块—载荷舱—平台舱”三体随动跟踪式重力卫星总体架构,避免传统低低跟踪重力场测量卫星设计中的质心波动与执行机构带来的动力学不确定性影响。其次,建立了该架构下的卫星姿轨耦合动力学模型,并在此基础上针对动力学非线性耦合项的影响,构建了一种基于带宽参数化自适应补偿的复合自抗扰控制方法,提升姿态与无拖曳控制性能。最后,采用数学仿真验证了所提出的重力卫星总体架构及其控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效提升了系统的频域性能。
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| 关 键 词： | 三体随动跟踪式 洛伦兹力执行器 带宽参数化 复合自抗扰控制 姿态与无拖曳控制 |
| 收稿时间： | 2022-01-25 |
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