| 基于FPGA伺服系统控制器的设计 |
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| 引用本文： | 曹木云,董福庆.基于FPGA伺服系统控制器的设计[J].南昌航空工业学院学报,2015(2):39-44. |
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| 作者姓名： | 曹木云 董福庆 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院 |
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| 摘 要： | 本研究主要讨论导弹伺服系统的整体组成结构、工作原理,驱动部分是一种特殊的机电一体化产品—稀土永磁无刷直流电动机,设计了一种位置环控制器方案。控制器以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)为核心,完成数字式控制器的软、硬件设计;该控制器经过原理性试验,证明系统工作协调、稳定、可靠,实现了系统的基本控制功能。
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| 关 键 词： | 伺服系统 直流无刷电机 现场可编程门阵列 |
The Design of Servo Controller on FPGA |
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| CAO Mu-yun;DONG Fu-qing.The Design of Servo Controller on FPGA[J].Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition),2015(2):39-44. |
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| Authors: | CAO Mu-yun;DONG Fu-qing |
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| Institution: | CAO Mu-yun;DONG Fu-qing;China Airborne Missile Academy; |
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