| 断开垂直陀螺的无人机纵向控制技术研究 |
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| 引用本文： | 杨方伟,黄一敏,孙春贞.断开垂直陀螺的无人机纵向控制技术研究[J].飞行力学,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 杨方伟 黄一敏 孙春贞 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 为适应低成本、小型化无人机发展趋势,提出了断开垂直陀螺,仅采用角速率陀螺、GPS和大气机的简化配置控制思想,形成了基于高度控制的爬升、平飞、下滑纵向控制策略,设计了缺少俯仰角信号时的高度控制方案,并分析了控制方案的理论依据。利用某小型无人机进行了简化配置纵向控制律设计,分析了控制系统的频域特性和时域特性,对其控制性能进行了考察。通过与传感器完整配置下的常规控制律对比分析表明,对于纵向静稳定性较好的无人机,该简化配置控制策略是可行的。
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| 关 键 词： | 无人机 飞行控制 低成本 控制律 |
Longitudinal control system design for UAV without vertical gyroscope |
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| YANG Fang-wei,HUANG Yi-min,SUN Chun-zhen.Longitudinal control system design for UAV without vertical gyroscope[J].Flight Dynamics,2010,28(4). |
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| Authors: | YANG Fang-wei HUANG Yi-min SUN Chun-zhen |
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