| 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究 |
| |
| 引用本文： | 汤亮,徐世杰.采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究[J].航空学报,2006,27(4):663-669. |
| |
| 作者姓名： | 汤亮 徐世杰 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083;北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为主执行机构的卫星功率/姿态一体化控制(IPACS)问题。针对卫星的三轴稳定控制和相对惯性系的姿态跟踪问题分别设计了两类自适应控制器,二者都考虑了执行机构的动力学特性,并进行了稳定性的证明。其中前者采用相对姿态描述,可以避免三轴稳定飞行中因惯性姿态旋转方向的选择而引起的控制力矩突变;后者采用改进的罗得里格斯参数(MRPs)描述姿态,简化了控制器设计过程并避免了运动学奇异。对姿态误差的描述,前者采用小姿态角假设下的偏差形式,后者采用现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵,更具有合理性。设计了能够逃离奇异、并具有轮速平衡功能的VSCMGs的操纵律,并应用磁力矩器为VSCMGs进行动量卸载。最后,通过两个算例进行了仿真,验证了所设计系统的可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | 自适应跟踪 卫星功率/姿态一体化控制 变速控制力矩陀螺 能量转换 动量卸载 |
| 文章编号： | 1000-6893(2006)04-0663-07 |
| 收稿时间： | 2005-01-26 |
| 修稿时间： | 2005年1月26日 |
Spacecraft Adaptive Attitude Tracking and Stable Control with Variable Speed Control Moment Gyroscopes |
| |
| TANG Liang,XU Shi-jie.Spacecraft Adaptive Attitude Tracking and Stable Control with Variable Speed Control Moment Gyroscopes[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2006,27(4):663-669. |
| |
| Authors: | TANG Liang XU Shi-jie |
| |
| Institution: | School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | adaptive tracking IPACS VSCMG energy conversion momentum discharge |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《航空学报》下载免费的PDF全文 |
|
