| 基于非奇异终端滑模的复合控制导弹反演设计 |
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| 引用本文： | 舒燕军,唐硕.基于非奇异终端滑模的复合控制导弹反演设计[J].飞行力学,2013,31(3). |
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| 作者姓名： | 舒燕军 唐硕 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助 |
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| 摘 要： | 针对轨控式复合控制导弹制导末端的姿态控制问题,结合反演控制、二阶非奇异终端滑模和非线性干扰观测器技术,设计了一种新的反演滑模姿态控制方法.在反演设计的第一步采用动态面法,避免了传统反演设计存在的“计算膨胀”问题,并使姿态角跟踪误差收敛至原点附近任意小的邻域内；第二步设计引入了二阶非奇异终端滑模,使得角速率跟踪误差在有限时间内收敛至零,同时消除控制量的抖振现象.采用非线性干扰观测器补偿系统不确定性,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终有界.仿真结果表明了所设计的轨控式复合控制导弹制导末端姿态控制方案的正确性与有效性.
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| 关 键 词： | 反演设计 非奇异终端滑模 动态面 干扰观测器 复合控制导弹 |
Backstepping control for blended control missile based on nonsingular terminal sliding mode |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | backstepping design nonsingular terminal sliding mode dynamic surface nonlinear disturbance observer blended control missiles |
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