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| 国内外空间机器人技术发展综述 | |
| 作者姓名： | 张文辉 叶晓平 季晓明 吴夏来 朱银法 王超 |
| 作者单位： | 1. 丽水学院工学院,浙江丽水323000;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001 2. 丽水学院工学院,浙江丽水,323000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助,浙江省自然科学基金资助,丽水市科技局公益技术应用项目资助,丽水学院校级科研项目资助 |
| 摘 要： | 为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划.分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义. |
| 关 键 词： | 空间机器人 试验系统 空间机构 |
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